深圳配送机器人“出海”：20分钟可生成千平米场地地图

深圳配送机器人“出海”：20分钟可生成千平米场地地图

微装修群,装修风格样板房,装修层　　日前，来自深圳的商用机器人企业普渡科技对外宣布，已通过最新的配送机器人产品系列“欢乐送2”，实现其自主研发的VSLAM（视觉导航绘图系统）技术方案规模化落地应用。目前“欢乐送2”已经走出国门在海外市场发售，其VSLAM方案也会逐步覆盖普渡科技旗下其它主流商用机器人产品系列。

　　此前，应用在商用机器人领域的SLAM（即时定位与地图构建）技术方案主要以MarkSLAM与激光SLAM为主，前者通过在建筑物顶部贴码的方式识别定位，存在贴码成本高、高空间难贴码，并会改变建筑原有装修等痛点。后者则通过对水平环境激光扫描进行识别定位，但往往受限于桌椅等环境经常变化导致的定位失准、重新定位等痛点。

　　据普渡科技相关技术负责人介绍，VSLAM是基于纯视觉的定位导航与地图构建方案，通过特定算法搭配单目相机，扫描识别建筑物顶部的原有特征，可在20分钟内收集生成一千平方米场地地图，在显著提升部署效率的同时，定位也更加精准。因为无需改动空间原有装修，搭载VSLAM的商用机器人更能获得对装修品质要求高、投入大的客户青睐。

　　在业内人士看来，VSLAM的成熟落地是商用机器人领域的重要突破，也为半室外配送打下了重要的基础，而针对算力、算法的两大创新则是普渡VSLAM方案可以落地的关键。其一，该方案在识别算法上融合了对于可见光的识别和过滤，进一步提升了垂直空间的识别高度，目前适应高度高达30米，这为产品进入工业化车间、大型商超、博物馆等多元化场景提供了很大的竞争优势。其二，通过技术处理降低CPU运算资源损耗的同时，提升边缘算力，保障了该方案的规模化落地。

　　据悉，普渡科技目前已申请与VSLAM相关的专利12篇，其中“机器人、地图创建方法、定位方法及介质”与“机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质”两项专利已获授权。